In questo progetto voglio realizzare un’interfaccia economica e modificabile per comandare il rotore Yaesu G-5500DC con Arduino e Gpredict, come alternativa a soluzioni commerciali già pronte come ERC-DUO o RTC-200. L’obiettivo è creare un sistema in grado di gestire azimut ed elevazione per il tracking satellitare, mantenendo però la possibilità (a differenza di ERC-DUO o RTC-200) di modificare liberamente il firmware, aggiungere funzioni personalizzate, regolare la logica di movimento e adattare il progetto alle proprie esigenze. 

Avviso importante

Questo progetto viene sviluppato giorno dopo giorno, con prove progressive e verifiche pratiche sul campo. Non si tratta ancora di una guida definitiva, ma di un percorso sperimentale per realizzare un’interfaccia economica, modificabile e personalizzabile per comandare il rotore Yaesu G-5500DC con Arduino, Gpredict e, successivamente, altri software compatibili.

Ogni collegamento deve essere controllato con attenzione prima di alimentare il sistema. Arduino non deve comandare direttamente i motori del rotore, ma deve interfacciarsi con la presa External Control del controller Yaesu, simulando i comandi esterni e leggendo le posizioni di azimut ed elevazione.

Il progetto sarà aggiornato passo dopo passo, man mano che verranno effettuati nuovi test, corrette eventuali imprecisioni e aggiunte nuove funzioni.

Yaesu G-5500DC: progetto Arduino per tracking satellitare - Parte 2

Accendere il controller YAESU.

Per il primo test conviene usare un pin digitale facile da individuare su Arduino Mega. In questo caso è stato usato il pin D8, cioè il pin digitale 8 presente nella fila dei pin digitali/PWM.

Il primo collegamento di prova serve solo a comandare RIGHT / CW, quindi la rotazione verso destra dell’azimut.

Collegamenti del primo canale:

In questo modo Arduino non invia tensione direttamente al controller YAESU, ma attiva l’optoisolatore, che chiude il comando RIGHT verso la massa comune della presa External Control.

Per il test del comando RIGHT è stato usato questo sketch:

const int PIN_RIGHT = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(PIN_RIGHT, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RIGHT, LOW);   // Comando spento

  Serial.println("Test RIGHT pronto.");
  Serial.println("Scrivere R e premere Invio per attivare RIGHT per 1 secondo.");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char comando = Serial.read();

    if (comando == 'R' || comando == 'r') {
      Serial.println("RIGHT attivo per 1 secondo");

      digitalWrite(PIN_RIGHT, HIGH);  // PC817 attivo
      delay(1000);
      digitalWrite(PIN_RIGHT, LOW);   // PC817 spento

      Serial.println("RIGHT spento");
    }
  }
}

Dopo avere caricato lo sketch con Arduino IDE, aprire il Serial Monitor a 9600 baud.

Nel campo di invio del Serial Monitor scrivere:

R

Premere Invio.

Se il collegamento è corretto, il LED del canale IN1 sul modulo PC817 si accende per circa 1 secondo, il rotore azimut gira verso destra e poi si ferma. Quando il comando termina, il LED del PC817 si spegne e il rotore si arresta.

Questo conferma che il comando:

Arduino D8 → PC817 IN1 → U1 → pin 2 External Control → RIGHT/CW

funziona correttamente.

Dopo avere verificato il comando RIGHT, si possono collegare anche gli altri comandi usando lo stesso schema.

Tabella completa dei comandi:

La massa comune della presa External Control resta sempre:

Pin 8 DIN / calza → G del modulo PC817 / GND Arduino

Sul modulo usato in questa prova, le masse G del lato ingressi e del lato uscite risultano collegate tra loro. Questo significa che il modulo non lavora come isolamento galvanico completo, ma resta comunque utile come interfaccia di comando tra Arduino e il controller YAESU.

Per completare anche le letture di posizione, collegare:

Il pin 7 del DIN 8 non deve essere collegato.

A questo punto il sistema dispone di:

Il passo successivo sarà verificare separatamente i comandi LEFT, UP e DOWN, sempre con impulsi brevi di circa 1 secondo, prima di passare al firmware completo per il tracking automatico con Gpredict.

Queste sono le due tabelle riepilogative corrette per il sistema completo.

Arduino Mega → modulo PC817

Modulo PC817 → DIN 8 External Control YAESU

E i due fili di lettura posizione, che non passano dal PC817:

Il Pin 7 resta quindi non collegato.

Passiamo alla Parte 3 con le calibrazioni, Hamlib e Gpredict.